结论：根据您描述的情况，司机拿走您落在出租车上的包，是否构成偷窃（盗窃罪），需要分情况讨论，主要取决于司机的主观意图和客观行为。
一、若司机明知是您的遗失物而故意拿走，可能构成盗窃罪
主观意图：如果司机在发现包后，明知是您遗落在车上的物品，却故意拿走并意图据为己有，这种主观上的故意是构成盗窃罪的重要要素。
客观行为：司机不仅拿走了包，而且没有采取任何合理措施（如联系您、交给出租车公司或警方等）来归还失物，而是直接将其占为己有，这种行为在客观上符合盗窃罪的构成要件。
法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。虽然遗失物不属于“秘密窃取”的典型对象，但如果司机在明知是他人遗失物的情况下，仍故意拿走并意图非法占有，且数额较大（具体数额标准因地区而异），则可能构成盗窃罪。
二、若司机误以为是下一个乘客的物品而拿走，则可能不构成盗窃罪
主观意图：如果司机在发现包后，误以为是下一个乘客的物品而拿走，并没有非法占有的故意，那么这种主观上的无故意是排除盗窃罪的重要因素。
客观行为：司机在拿走包时，可能并没有意识到这是您的遗失物，而是基于误解或疏忽而拿走。如果司机在发现错误后，及时采取措施归还失物或联系您，那么这种行为更倾向于是一种过失或误解，而非故意犯罪。
法律后果：在这种情况下，由于司机缺乏非法占有的故意，因此不构成盗窃罪。但是，如果司机在拿走包后，发现错误却仍然拒绝归还或采取其他不当行为，那么可能涉及其他法律责任，如侵占罪等（具体取决于数额和情节）。
三、建议与措施
及时联系司机或出租车公司：如果您发现包遗落在出租车上，应尽快联系司机或出租车公司，询问是否有人捡到您的包。
报警处理：如果司机或出租车公司无法联系到，或者司机拒绝归还您的包，您可以向警方报案，并提供相关证据（如出租车发票、监控录像等）以协助警方调查。
法律途径：如果警方调查后认为司机涉嫌犯罪，您可以考虑通过法律途径追究司机的责任，包括提起刑事附带民事诉讼要求赔偿损失等。
最后，如果您在处理此类事件时遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我作为一名专业律师，将竭诚为您提供专业的法律意见和帮助。