拿走别人落在出租车上的物品并骗司机说是自己的，这一行为更倾向于构成盗窃，而非诈骗。下面我将从法律角度为您详细分析：

1. 核心要点理解：

   • 盗窃：是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次盗窃公私财物的行为。
   • 诈骗：是指以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。

2. 行为分析：

   • 在您描述的场景中，行为人首先是通过欺骗司机（声称物品是自己的）来转移司机的注意力或判断，但其根本目的是要非法占有他人遗留在出租车上的物品。
   • 行为人并没有直接通过欺骗行为让司机处分财物，而是利用了司机对物品归属的误解，秘密地占有了该物品。

3. 法律适用：

   • 根据盗窃罪的构成要件，行为人是以非法占有为目的，秘密窃取了他人财物，这符合盗窃罪的特征。
   • 而诈骗罪则要求行为人使用欺骗方法，让被害人基于错误认识处分财物。在此场景中，司机并没有因为行为人的欺骗而处分财物，只是被误导了关于物品归属的判断。

4. 结论：

   • 因此，从法律角度分析，这一行为更符合盗窃罪的构成要件，应被认定为盗窃。

综上所述，拿走别人落在出租车上的物品并骗司机说是自己的，这一行为在法律上更倾向于被认定为盗窃。如果您或他人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果并寻求合适的法律帮助。