结论：出租车上丢失东西被下一名乘客拿走，该行为是否构成盗窃，需根据具体情况来判断，一般情况下可能构成盗窃，但也可能存在其他定性。以下从不同角度进行分析：
一、构成盗窃的情形
主观故意与秘密窃取：
- 如果下一名乘客明知是前一名乘客遗落在出租车上的物品，而采取秘密手段（如趁司机或其他乘客不注意时）将物品拿走，且具有非法占有的目的，那么该行为符合盗窃罪的构成要件。
- 盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，并通过秘密窃取的手段实现。在此情况下，下一名乘客的行为显然符合这一特征。
物品的价值与数额：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
- 如果被拿走的物品价值达到当地规定的盗窃罪数额标准，或者虽然价值未达到标准但属于多次盗窃等情形，那么该行为将构成盗窃罪。
二、不构成盗窃或可能构成其他罪名的情形
误拿或善意取得：
- 如果下一名乘客误以为物品是司机或其他乘客的，或者是在不知情的情况下拿走了物品，且没有非法占有的目的，那么该行为可能不构成盗窃罪。
- 然而，如果乘客在发现物品并非自己的后，仍然拒绝归还，且物品价值较大，那么该行为可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
物品的性质与归属：
- 如果被拿走的物品属于出租车公司所有（如车上的装饰品、设备等），且乘客明知而拿走，那么该行为可能构成盗窃罪，但也可能因物品性质的不同而涉及其他罪名，如破坏交通工具罪（如果拿走的是影响车辆安全行驶的部件）等。不过，这种情况在出租车遗失物品的场景中较为少见。
三、法律建议与后续行动
及时报警：
- 如果您发现物品在出租车上遗失并被下一名乘客拿走，建议立即报警并告知司机。警方将根据具体情况展开调查，并依法处理。
收集证据：
- 在报警前或报警后，尽量收集与物品遗失和拿走相关的证据，如出租车发票、监控录像、目击者证言等。这些证据将有助于警方查明事实真相并依法处理。
咨询律师：
- 如果您对警方的处理结果有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师。律师将根据您的具体情况提供法律建议和帮助。
最后，出租车上丢失东西被下一名乘客拿走是否构成盗窃，需根据具体情况来判断。如果您遇到此类情况，请保持冷静并及时采取措施保护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。