随意倾倒水泥罐车中的泥浆是违法的。

根据《城市建筑垃圾管理规定》第十五条，任何单位和个人不得随意倾倒、抛撒或者堆放建筑垃圾。泥浆作为建筑垃圾的一种，也受此规定约束。因此，随意倾倒水泥罐车中的泥浆，违反了上述法律规定。

进一步地，根据该规定的第二十六条，任何单位和个人随意倾倒、抛撒或者堆放建筑垃圾的，由城市人民政府市容环境卫生主管部门责令限期改正，给予警告，并对单位处5000元以上5万元以下罚款，对个人处200元以下罚款。这意味着，如果实施了随意倾倒泥浆的行为，不仅会被责令改正和警告，还可能面临罚款的处罚。

综上所述，随意倾倒水泥罐车中的泥浆是违法的，并且可能会受到相应的法律处罚。因此，建议相关单位和个人在处置建筑垃圾时，应遵守相关法律法规，委托有资质的单位依法依规进行处置，以避免不必要的法律风险。