针对您提出的“法人过世，公司起诉需家属签字吗”这一问题，我的结论是：一般情况下，公司起诉并不需要法人过世后的家属签字。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 公司作为独立法律主体的地位：

   • 公司是一个独立的法律主体，具有独立的民事权利能力和民事行为能力。这意味着公司可以以自己的名义进行诉讼活动，包括起诉和应诉。
   • 法人（即公司的法定代表人）过世，并不影响公司作为独立法律主体的地位。公司的运营和诉讼活动不会因为法人的过世而自动停止或需要家属的介入。

2. 公司起诉的程序和要求：

   • 当公司需要起诉时，应按照相关法律法规和公司章程的规定，由公司内部的决策机构（如董事会、股东会等）作出起诉的决定。
   • 起诉决定作出后，公司应委托具有法律资格的代理人（如律师）代表公司进行诉讼活动。这个过程中，并不需要法人过世后的家属签字或参与。

3. 家属在法人过世后的角色和责任：

   • 家属在法人过世后，主要承担的是处理法人个人遗产、继承等事务的责任。这与公司作为独立法律主体的诉讼活动是分开的。
   • 除非家属同时是公司的股东或高管，且其职责与公司的诉讼活动直接相关，否则家属一般不需要参与公司的起诉活动。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如公司内部管理混乱、法人过世后公司无人负责等，可能需要家属或其他相关方协助处理公司的诉讼事务。但这种情况并非普遍现象，且需要具体问题具体分析。
   • 如果公司因为法人过世而面临解散、清算等程序，那么家属可能需要在这些程序中扮演一定的角色。但这与公司的起诉活动是两个不同的法律程序。

综上所述，公司起诉并不需要法人过世后的家属签字。公司作为独立的法律主体，有权以自己的名义进行诉讼活动。如果您或您的公司面临类似的法律问题，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。