结论：公司起诉时，若原法人已过世，这并不影响公司的诉讼主体资格和法律地位，公司依然可以起诉或被起诉。关键在于公司要及时根据公司章程或相关法律法规选举或指定新的法定代表人来代表公司进行诉讼活动。

详细分析：

1. 法人实体的独立性：

   • 在法律上，“法人”是指具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。公司与股东或法定代表人是相互独立的法律实体，公司的债权债务关系不因法定代表人或股东的去世而消亡。
   • 因此，即使原法人已过世，公司作为独立的法人实体，其诉讼主体资格并不因此消灭，依然可以起诉或被起诉。

2. 诉讼主体资格的持续性：

   • 公司作为独立的民事主体，其诉讼主体资格并不因法定代表人的死亡而消灭。只要公司没有注销登记，它依然可以作为诉讼主体参与诉讼，以自己的财产独立承担民事责任。
   • 这意味着，无论原法人是否在世，公司都有权通过法律途径维护自己的合法权益，也有义务承担相应的法律责任。

3. 法定代表人变更与诉讼程序：

   • 当公司法定代表人死亡时，公司需要根据公司章程的规定，及时推选新的法定代表人。新的法定代表人产生后，由其代表公司参加诉讼活动，行使诉讼权利，履行诉讼义务。
   • 如果公司未能及时确定新的法定代表人，也不影响诉讼程序的进行。根据相关法律规定及司法实践，在这种情况下，可以由公司的实际负责人或者股东代表公司参加诉讼，以确保诉讼活动的顺利进行。

4. 实际操作与法律保障：

   • 虽然公司法定代表人去世不影响公司的法人实体地位，但可能会对公司的日常运营和决策产生影响。因此，公司应尽快按照相关规定选举或指定新的法定代表人，以确保公司的正常运营和诉讼活动的顺利进行。
   • 如果因法定代表人去世而导致与公司之间的纠纷，相关当事人可以根据具体情况，依法向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。法院会根据事实和法律规定，对公司与当事人之间的纠纷进行审理和判决。

法律建议：

• 在公司法定代表人去世后，公司应尽快根据公司章程或相关法律法规选举或指定新的法定代表人，并办理相关变更登记手续。
• 在诉讼过程中，公司应积极配合法院的工作，提供必要的证据和资料，以维护自己的合法权益。
• 如果公司在诉讼过程中遇到任何法律问题或困难，可以及时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

特殊情况处理：

• 如果公司因法定代表人去世而陷入管理混乱或无法正常运营的状态，可以考虑通过法律途径进行公司解散或清算等程序，以保护公司和股东的利益。
• 在处理公司债务时，应明确公司债务与法定代表人个人债务的区别，避免将两者混淆导致不必要的法律纠纷。

总之，公司起诉时原法人已过世并不影响公司的诉讼主体资格和法律地位。关键在于公司要及时处理法定代表人变更事宜，并积极配合法院的工作以维护自己的合法权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。