针对您提出的“车祸颅脑损伤伤残鉴定赔完三年后去世还有刑事责任吗”这一问题，我的分析如下：

1. 刑事责任与民事赔偿的独立性：

   • 刑事责任与民事赔偿是两个独立的法律概念。刑事责任是指因违反刑法规定而应承担的法律后果，通常涉及刑罚（如有期徒刑、罚金等）。而民事赔偿则是指因侵权行为给他人造成损害而应承担的经济赔偿责任。
   • 在车祸导致颅脑损伤并经过伤残鉴定后，如果肇事者已经承担了相应的民事赔偿责任（如支付医疗费、残疾赔偿金等），这并不意味着其刑事责任因此而免除。

2. 刑事责任的认定与追诉时效：

   • 刑事责任的认定需要依据刑法规定和具体案情。如果车祸构成交通肇事罪或其他相关犯罪，且肇事者存在过错或违法行为，那么其可能需要承担刑事责任。
   • 关于追诉时效，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。但这一期限的计算是从犯罪之日起开始，而不是从民事赔偿完成之日起开始。因此，即使民事赔偿已经完成，如果车祸构成犯罪且未超过追诉时效，肇事者仍可能面临刑事责任。

3. 去世对刑事责任的影响：

   • 如果受害人在车祸后经过一段时间（如三年）去世，这本身并不直接决定肇事者是否需要承担刑事责任。刑事责任的认定主要取决于车祸是否构成犯罪以及肇事者的过错程度。
   • 然而，受害人的去世可能会影响案件的调查和审理过程，例如需要确定死因与车祸之间的因果关系等。但这并不改变刑事责任认定的基本原则。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如肇事者积极赔偿并取得受害人家属谅解，或者存在其他从轻、减轻处罚的情节，法院在量刑时可能会予以考虑。但这并不意味着刑事责任因此而免除，只是可能在刑罚上有所减轻。

综上所述，车祸颅脑损伤伤残鉴定赔完三年后去世，并不直接决定肇事者是否需要承担刑事责任。刑事责任的认定需要依据刑法规定和具体案情进行。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时向我咨询，以便更准确地了解法律后果和应对策略。