正规家政公司刚进去就收费是否合法，需分情况讨论：
若收费为合理培训费或材料费等：
- 家政公司为新员工提供必要的培训或发放工作所需的材料，并据此收取一定费用，这在法律上通常是允许的。但前提是这些费用必须合理，且公司需明确告知员工收费的具体项目和金额，确保员工的知情权。
- 法律建议：作为员工，在入职前应仔细阅读合同条款，了解公司是否会收取此类费用，并评估其合理性。若对费用有疑问，应及时与公司沟通，确保自己的权益不受损害。
若收费为不合理押金或保证金等：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，用人单位不得以任何名义向劳动者收取财物，包括押金、保证金等。因此，若家政公司刚入职就要求员工缴纳此类不合理费用，则可能构成违法行为。
- 法律后果：员工有权拒绝缴纳此类不合理费用，并可向当地劳动监察部门投诉，要求公司退还已收取的费用，并可能面临相应的行政处罚。
- 法律建议：作为员工，应坚决拒绝缴纳任何不合理费用，并保留好相关证据（如缴费凭证、合同等），以便在必要时维护自己的合法权益。若公司坚持要求缴纳，可考虑通过法律途径解决。
若收费为服务费或中介费等（针对客户而非员工）：
- 家政公司向客户收取服务费或中介费是常见的商业模式，只要这些费用在合同中明确约定，且符合市场行情和法律法规，就是合法的。但这一收费行为与员工入职时的收费是两个不同的概念，需区分对待。
总结与建议：
- 作为员工，在入职家政公司前应仔细了解公司的收费项目和金额，确保自己的知情权。
- 若对公司的收费行为有疑问或认为不合理，应及时与公司沟通或寻求法律帮助。
- 保留好相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。
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