针对您提出的“给顾客拿错鞋了，要求归还但顾客不承认”的问题，以下是我为您提供的详细维权建议：

首先，保持冷静并收集证据：

1. 回顾交易过程：仔细回想与顾客的交易细节，包括交易时间、地点、顾客特征以及所拿鞋子的具体款式、颜色、尺码等信息。
2. 查找监控录像：如果店铺有安装监控摄像头，可以尝试调取相关时段的监控录像，以证明您确实给顾客拿错了鞋子。
3. 保留交易记录：检查店铺的交易记录或收银系统，看是否有与该顾客相关的交易信息，如交易时间、金额、商品编号等，这些信息可能有助于证明您的说法。

接下来，尝试与顾客再次沟通：

1. 礼貌沟通：以礼貌和诚恳的态度再次与顾客联系，说明情况并请求其归还拿错的鞋子。可以强调这是由于工作疏忽导致的，并表示歉意。
2. 提供证据：如果可能的话，向顾客展示您收集到的证据，如监控录像截图、交易记录等，以增加说服力。

如果与顾客的沟通仍然无果，您可以考虑以下维权途径：

1. 向消费者协会投诉：您可以向当地的消费者协会投诉此事，说明情况并提供相关证据。消费者协会可能会介入调解，帮助您与顾客达成和解。
2. 寻求法律帮助：如果消费者协会的调解未能解决问题，您可以考虑咨询律师或向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的说法，并要求顾客归还拿错的鞋子或进行相应的赔偿。

在维权过程中，请注意以下几点：

1. 保持耐心和理性：维权过程可能需要一定的时间和精力，请保持耐心和理性，不要与顾客发生争执或冲突。
2. 遵守法律法规：在维权过程中，请务必遵守相关的法律法规，不要采取过激或违法的行为。
3. 保护个人隐私：在处理此事时，请注意保护顾客和您的个人隐私，不要泄露不必要的个人信息。

最后，希望您能够顺利解决此事，并从中吸取教训，加强店铺的管理和服务质量，避免类似情况再次发生。