留置权的成立并不必须依赖于合同的存在。留置权是一种法定的担保物权，它允许债权人在债务人不履行到期债务时，留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。以下是对这一问题的详细分析：

1. 留置权的法定性：

   • 根据《民法典》的相关规定，留置权是一种法定的担保物权，不需要通过合同来约定。只要满足留置权的成立条件，债权人就可以依法行使留置权。

2. 留置权的成立条件：

   • 债权人必须已经合法占有债务人的动产。
   • 债务人必须不履行到期债务。
   • 留置的动产必须与债权属于同一法律关系（但企业之间留置的除外）。

3. 留置权与合同的关系：

   • 虽然留置权的成立不依赖于合同，但在某些情况下，合同可能会对留置权的行使产生影响。例如，合同中可能会约定不得留置某些动产，或者对留置权的行使方式、期限等进行限制。然而，这些约定并不能改变留置权的法定性质，只是对留置权行使的一种补充或限制。

4. 留置权的行使：

   • 当债务人不履行到期债务时，债权人可以依法行使留置权，对留置的动产进行处置，并优先受偿。在行使留置权时，债权人应当遵循法律规定的程序和方式，确保留置权的合法行使。

5. 留置权的例外情况：

   • 根据《民法典》的相关规定，有些动产是不得留置的，如法律规定或者当事人约定不得留置的动产。此外，在企业之间留置的情况下，留置的动产可以与债权不属于同一法律关系。

综上所述，留置权的成立并不必须依赖于合同的存在。只要满足留置权的成立条件，债权人就可以依法行使留置权。当然，在实际操作中，债权人还需要注意合同中的相关约定以及法律规定的程序和方式，确保留置权的合法行使。如果您在留置权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。