留置权属于法定担保物权。以下是对留置权的详细解释：

一、留置权的定义与性质

留置权是债权人依法享有的一项重要权利，它确保债权人在债务人不按合同约定履行债务时，能够留置其合法占有的债务人的动产，并有权以该动产折价或拍卖、变卖所得价款优先受偿。留置权具有法定性、担保物权性和占有性三个主要特征：

1. 法定性：留置权是依据法律规定直接产生的担保物权，不需要当事人之间约定，只要符合法定的构成要件即可成立。
2. 担保物权性：留置权是以确保债务清偿为目的的物权。留置权人通过留置债务人的动产，在债务人不履行债务时，就留置物优先受偿，以保障自己债权的实现。
3. 占有性：留置权以占有债务人的动产为前提条件，这一特性将其与其他担保物权相区别。留置权人丧失对留置物的占有，留置权通常会归于消灭。

二、留置权在不同合同中的应用

留置权在多种合同中均有明确体现，主要包括保管合同、运输合同、加工承揽合同及仓储合同等。在这些合同中，如果债务人未按照合同约定履行债务，债权人可以依法行使留置权。

1. 保管合同：若寄存人未按照合同约定支付保管费及其他费用，保管人有权对保管物行使留置权（除非当事人另有约定）。
2. 运输合同：若托运人或收货人未支付运费、保管费等费用，承运人有权对相应的运输货物行使留置权（除非当事人另有约定）。
3. 加工承揽合同：若定作人未向承揽人支付报酬或材料费等价款，承揽人有权对完成的工作成果行使留置权（除非当事人另有约定）。
4. 仓储合同：若存货人未支付仓储费，保管人有权对仓储物行使留置权。

三、留置权行使的注意事项

在行使留置权时，债权人需要注意以下几点：

1. 法律规定或当事人约定不得留置的动产，不得留置。这是为了保护债务人的合法权益，防止债权人滥用留置权。
2. 留置财产为可分物的，留置财产的价值应当相当于债务的金额。这是为了确保留置权的行使与债务金额相匹配，避免过度留置。
3. 留置权人负有妥善保管留置财产的义务。因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，留置权人应当承担赔偿责任。
4. 留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期间。没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期间（但鲜活易腐等不易保管的动产除外）。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。

四、留置权的法律后果

如果债务人未在规定期限内履行债务，留置权人有权依法处置留置物以抵偿欠款及产生的相关费用。留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。同时，留置权具有优先于其他权利的法律效力，即同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

总结：留置权作为法定担保物权，在合同纠纷中发挥着重要作用。它确保了债权人在债务人不履行债务时，能够通过留置债务人的动产来保障自己债权的实现。如果您在合同纠纷中遇到留置权相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。