结论前置：非机动车发生碰撞后，即使您认为自己没有责任，但如果离开了事故现场，这种行为有可能被认定为肇事逃逸，具体是否构成逃逸需根据您的主观意图、是否意识到事故发生以及后续行为等多个因素综合判断。

1. 构成肇事逃逸的情况：

• 主观上有逃避责任的故意：如果您在事故发生后，明知发生了碰撞，却为了逃避赔偿责任、交警责任认定等法律追究而故意离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。即使您认为自己没有责任，但离开现场的行为本身就可能构成逃避法律责任的故意。

• 未留下有效联系方式或未报警：在事故发生后，如果您没有留下有效的联系方式，也没有及时报警，而是直接离开现场，这也可能被视为逃逸行为。因为这可能导致事故责任无法及时认定，受害者无法得到及时救助，以及后续的调查和取证工作受到阻碍。

2. 不构成肇事逃逸的情况：

• 未意识到事故发生：如果您确实不知道发生了交通事故而离开现场，主观上不存在逃避法律责任的故意，那么通常不被认定为逃逸。这可能是由于碰撞轻微、声音小或其他外界因素干扰而导致的。但需要注意的是，一旦您后来得知了事故的发生，应尽快与警方联系并说明情况。

• 有合理理由离开并后续配合调查：如果您在事故发生后，有合理的理由需要暂时离开现场（如送伤者去医院救治），并且在事后及时向公安机关交通管理部门报告了事故情况，积极配合了调查工作，那么您的行为也可能不被认定为逃逸。

3. 法律建议与后果：

• 立即停车并保护现场：在发生事故后，无论您是否认为自己有责任，都应立即停车并保护现场，以便后续的调查和取证工作。

• 及时报警并配合调查：如果有人员受伤或车辆损坏，您应立即报警并等待警方的到来。在警方到达后，您应如实提供事故经过和相关证据，积极配合调查工作。

• 承担相应责任：如果事故责任被认定在您身上，您应依法承担相应的赔偿责任和其他法律责任。逃避责任只会让问题变得更加复杂和严重。

4. 实际案例参考：

在实际操作中，公安机关交通管理部门会根据现场勘查结果、证人证言、监控视频资料等多方面的证据来综合认定是否构成交通肇事逃逸。因此，即使您认为自己没有责任，也应谨慎处理事故现场，避免不必要的法律纠纷和责任承担。

综上所述，非机动车发生碰撞后离开现场是否构成肇事逃逸，需根据具体情况综合判断。为了确保自己的合法权益得到保护，并避免不必要的法律纠纷和责任承担，建议您在发生事故后立即停车并保护现场，及时报警并配合调查工作。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。