环卫工人未签劳动合同，意味着该环卫工人与用人单位之间没有形成书面的劳动合同关系。但这并不意味着环卫工人的合法权益不受保护，以下从几个角度为你详细分析：

一、劳动关系的认定

1. 书面合同并非唯一依据：虽然未签订书面劳动合同，但只要存在事实上的劳动关系，环卫工人就依法享有劳动法上的各项权利。比如，用人单位按月支付工资、环卫工人接受用人单位的管理和工作安排等，这些都可以作为认定劳动关系的证据。
2. 证据收集：为了证明与用人单位存在劳动关系，环卫工人可以收集工资支付记录、工作服、工作证、同事证言等证据。这些证据在后续的维权过程中将起到关键作用。

二、维权途径

1. 一般需先经过劳动仲裁程序：如果环卫工人因未签订劳动合同而与用人单位产生纠纷（例如主张双倍工资或经济补偿等），根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条的规定，应先向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。只有在对仲裁裁决不服的情况下，环卫工人才能在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
2. 特殊情形下的直接起诉权：根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条的规定，如果环卫工人手中有用人单位出具的工资欠条，并且诉讼请求仅为索要该工资而不涉及其他劳动关系争议，那么可以直接按照普通民事纠纷向人民法院提起诉讼。

三、法律后果与权益保障

1. 用人单位的法律责任：用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
2. 环卫工人的权益保障：即使未签订书面劳动合同，环卫工人也依法享有劳动报酬、休息休假、劳动安全卫生保护等权利。如果用人单位违反这些规定，环卫工人有权通过法律途径维护自己的合法权益。

四、建议与行动

1. 积极收集证据：为了更好地维护自己的权益，环卫工人应积极收集与用人单位存在劳动关系的证据。
2. 及时咨询专业律师：由于具体的法律程序和操作可能会因地区和具体情况而有所不同，建议环卫工人在采取行动之前先向我咨询，以获取更准确的法律建议和帮助。

总之，环卫工人即使未签订书面劳动合同，也依法享有维护自身合法权益的权利。在面临劳动纠纷时，应根据具体情况选择合适的救济途径，并积极收集证据以支持自己的主张。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。