1. 将老人带去公司讨要工程款的行为可能违法：

   • 从法律角度来看，将老人带去公司讨要工程款，这种行为可能构成对老人人身自由的限制或者干扰公司正常经营秩序，从而违反相关法律法规。如果公司因此报警，或者老人因此受到伤害，带老人去公司的人可能会面临法律责任，包括但不限于行政处罚或民事赔偿。

2. 合法讨要工程款的途径：

   • 协商解决：首先，可以尝试与对方进行友好协商，明确工程款的具体数额、支付时间等关键条款，并达成书面协议。这是解决纠纷最直接、最经济的方式。
   • 发送律师函：如果协商无果，可以委托律师发送律师函，正式要求对方支付工程款。律师函具有一定的法律效力，能够促使对方重视问题并尽快解决。
   • 提起诉讼：若对方仍拒绝支付，可以向法院提起诉讼，要求对方支付工程款及可能产生的利息、违约金等。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明工程款的存在及对方的违约行为。
   • 申请仲裁：如果合同中约定了仲裁条款，或者双方事后达成仲裁协议，也可以向仲裁机构申请仲裁。仲裁结果具有法律效力，且通常比诉讼更为高效。

3. 注意事项：

   • 在讨要工程款的过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法手段。
   • 及时收集并保存相关证据，如合同、发票、验收报告等，以便在需要时提供证明。
   • 如果对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，将老人带去公司讨要工程款的行为可能违法，且不是解决纠纷的明智之举。建议通过合法途径来维护自己的权益。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。