核心结论：在教师没有强迫学生，且学生是自愿的情况下，教师的行为通常不构成违法。但需注意，自愿的界限以及教师行为的性质是判断的关键。
详细分析：
自愿的界限：首先，我们需要明确“自愿”的含义。在法律上，自愿通常指的是行为人在没有受到外部强制或不当影响的情况下，自主做出的决定。在教育机构中，如果学生是在完全了解情况、没有受到任何威胁或诱导的情况下自愿参与某项活动或接受某种教育方式，那么这种自愿行为是受到法律保护的。
教师行为的性质：其次，我们需要考察教师的行为是否违法。在大多数情况下，教师作为教育工作者，其职责是传授知识、引导学生成长。只要教师的行为符合教育法律法规，没有超出其职责范围，且没有对学生造成身体或心理上的伤害，那么这种行为通常是不违法的。
特殊情况：然而，也存在一些特殊情况。例如，如果教师利用学生的自愿行为进行不正当的利益输送（如收受贿赂、要求学生购买特定商品等），或者教师的行为虽然表面上看起来是学生自愿的，但实际上却隐含了对学生权益的侵害（如过度布置作业、侵犯学生隐私等），那么这些行为就可能构成违法。
法律建议：
对于教师：作为教师，应该严格遵守教育法律法规，尊重学生的权益和意愿。在与学生互动时，要确保自己的行为合法合规，不侵犯学生的合法权益。同时，也要积极引导学生树立正确的价值观和法律意识。
对于学生和家长：如果学生或家长发现教师的行为存在违法或不当之处，应该及时向学校或相关部门反映情况。在反映问题时，要提供充分的证据和事实依据，以便相关部门能够进行调查和处理。
可能的法律后果：
如果教师的行为被认定为违法，那么可能会面临行政处罚（如警告、罚款、吊销教师资格证等）或刑事责任（如构成犯罪的，依法追究刑事责任）。
对于学生和家长来说，如果因为教师的违法行为而遭受了损失或伤害，可以依法向教师或学校提出赔偿要求。
综上所述，在教师没有强迫学生且学生是自愿的情况下，教师的行为通常不构成违法。但需注意自愿的界限以及教师行为的性质，并遵守相关法律法规。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。