针对您提出的大车发生交通事故同乘人员受伤起诉谁的问题，以下是我的详细解答：
结论前置：
在发生大车交通事故导致同乘人员受伤的情况下，起诉的对象主要取决于事故的具体情况和责任认定。一般来说，可能起诉的对象包括但不限于以下几类：
大车驾驶员：如果事故是由于驾驶员的过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶等）导致的，那么驾驶员作为直接责任人，应当承担相应的赔偿责任。
大车车主或管理人：如果驾驶员是在执行工作任务（如为公司开车）时发生的事故，或者车主对车辆的管理存在疏忽（如未定期检修车辆），那么车主或管理人也可能需要承担一定的赔偿责任。
保险公司：如果大车购买了相应的保险（如交强险、商业三者险等），那么在事故发生后，保险公司应当在保险责任范围内对受伤人员进行赔偿。
详细分析：
驾驶员责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶过程中应当遵守交通规则，确保行车安全。如果因驾驶员的过错导致事故发生，那么驾驶员应当承担相应的法律责任。
- 在起诉时，受伤人员可以提供事故认定书、医疗记录等相关证据，以证明驾驶员的过错和自己的损失。
车主或管理人责任：
- 如果驾驶员是在执行工作任务时发生的事故，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位应当承担侵权责任。此时，受伤人员可以起诉用人单位（即车主或管理人）。
- 如果车主对车辆的管理存在疏忽（如未定期检修车辆、未确保驾驶员具备合法驾驶资格等），导致事故发生，那么车主也可能需要承担一定的赔偿责任。
保险公司责任：
- 如果大车购买了相应的保险，那么在事故发生后，保险公司应当在保险责任范围内对受伤人员进行赔偿。
- 受伤人员在起诉时，可以将保险公司列为共同被告，要求其在保险责任范围内承担赔偿责任。
法律建议：
- 在发生大车交通事故导致同乘人员受伤的情况下，受伤人员应当及时报警并保留相关证据（如事故现场照片、医疗记录等）。
- 受伤人员可以咨询专业律师（如我梁曙光律师），了解自己的合法权益和可能的赔偿途径。
- 在起诉时，受伤人员应当提供充分的证据以证明自己的损失和对方的过错，以便法院能够作出公正的判决。
总之，在发生大车交通事故导致同乘人员受伤的情况下，起诉的对象主要取决于事故的具体情况和责任认定。受伤人员应当及时咨询专业律师并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。