针对您提出的问题“达到法定退休年龄，未做劳动能力鉴定是否可以终止劳动关系”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，劳动者达到法定退休年龄，并不意味着劳动关系就自然终止。这一点在《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条中有所体现，即“劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止”，但这一规定并非绝对，而是赋予了劳动者和用人单位一定的选择权。
具体来说，当劳动者达到法定退休年龄时，用人单位有以下几种选择：
终止双方劳动合同：用人单位可以选择在此时终止与劳动者的劳动合同，但这一选择并非无条件，需要遵循相关法律法规，并确保劳动者的合法权益不受损害。
继续用工同时延续双方劳动关系：如果劳动者仍然具备工作能力，且双方愿意继续合作，用人单位可以选择继续用工，并延续双方的劳动关系。在这种情况下，用人单位仍然需要为劳动者缴纳社会保险等费用。
与劳动者协商一致建立其他用工法律关系：除了上述两种选择外，用人单位还可以与劳动者协商一致，建立其他形式的用工法律关系，如劳务合同等。但这一选择同样需要双方自愿，并确保不违反相关法律法规。
然而，在做出上述选择之前，用人单位有义务在劳动者达到法定退休年龄前的合理时间内，向劳动者履行告知义务，以便劳动者对其后续养老保险的缴纳、转换、新的用工关系的建立等问题进行选择。如果劳动者达到退休年龄时，尚不符合享受养老保险待遇的条件，且用人单位未向劳动者告知其选择并与劳动者进行协商，劳动者也未提出终止双方劳动关系时，基于对处于弱势地位劳动者的保护，用人单位继续用工的，应当认定双方劳动关系延续。
至于您提到的“未做劳动能力鉴定”是否可以终止劳动关系的问题，实际上，劳动能力鉴定与劳动关系是否终止并无直接关联。劳动能力鉴定主要是用于确定劳动者因病或非因工负伤后的劳动能力状况，以便为其提供相应的劳动保障和福利待遇。而劳动关系的终止则主要取决于劳动者是否达到法定退休年龄、是否享受养老保险待遇或领取退休金等因素。
综上所述，达到法定退休年龄并不意味着劳动关系就自然终止。用人单位在做出相关选择时，需要遵循相关法律法规，并确保劳动者的合法权益不受损害。同时，劳动者也有权根据自己的实际情况和需求，选择是否继续与用人单位保持劳动关系。