无罪情况下不应进行持续的跟踪监视，且若经调查无犯罪事实，应及时解除监控并撤销案件。针对您提出的问题，我将从以下几个方面进行分析：
一. 无罪情况下不应进行持续的跟踪监视
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。跟踪监视行为很可能侵犯到他人的隐私权，除非在特定情况下（如执法机关依法调查和公开当事人的有关信息）且经过合法程序，否则此类行为是违法的。
二. 调查无犯罪事实应及时解除监控并撤销案件
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条，监视居住的最长期限不得超过六个月。如果监视居住已经持续两年，且经调查无犯罪事实，那么显然已经超出了法定的期限，相关机关应当及时解除监视居住措施。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条，在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，应当撤销案件。若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
三. 解除监控和撤销案件的具体程序
解除监视居住的程序：
- 提出解除意见：当满足解除条件时，办案人员应提出解除监视居住的意见。
- 部门负责人审核：解除意见需经部门负责人审核，确认无误后，方可进行下一步程序。
- 检察长决定：经部门负责人审核通过后，需报请检察长作出最终决定。检察长根据案件具体情况和相关法律法规，决定是否解除监视居住。
- 通知执行机关并送达决定书：一旦检察长作出解除监视居住的决定，应立即通知执行机关，并将解除监视居住的决定书送达被监视居住人。
撤销案件的程序：
- 提出撤案意见：侦查机关在侦查过程中，发现没有犯罪事实或不应追究刑事责任的，应提出撤案意见。
- 相关部门审批：撤案需经相关部门审批，确保程序的合法性。
- 通知相关机关和人员：撤案后，若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放，并发给释放证明；同时通知原批准逮捕的人民检察院，确保相关机关及时了解案件进展。
我的观点是，无罪情况下不应进行持续的跟踪监视，且若经调查无犯罪事实，相关机关应当及时解除监控并撤销案件。这是保障公民合法权益、维护司法公正的重要体现。如有进一步需要，您可以继续咨询我。