如果被错误监视居住两年多，经调查确认无犯罪事实，但公安一直不给撤案，当事人及其家属可以采取以下措施：
首先，明确结论：
当事人有权要求解除监视居住，并可以向上级机关或相关部门申诉、控告，以维护自己的合法权益。
接下来，详细分析：
了解监视居住的决定主体与期限：
- 监视居住通常由公安机关、国家安全机关等决定，并有一定的期限限制。
- 若期限届满后，相关机关未解除监视居住措施，且无正当理由，则属于违法行为。
采取法律措施维护权益：
- 当事人及其家属有权向作出监视居住决定的机关询问未解除的缘由。
- 若得不到合理答复，当事人可以要求解除监视居住，并向上级机关或相关部门（如检察院、公安机关的督察部门等）申诉、控告。
- 在申诉、控告过程中，当事人可以提供相关证据，如监视居住决定书、无犯罪事实的调查结果等，以支持自己的主张。
寻求法律援助与咨询：
- 当事人及其家属可以寻求专业律师的法律援助，以更好地了解自己的权益和可能的法律途径。
- 律师可以提供法律咨询、代理申诉、控告等法律服务，帮助当事人维护自己的合法权益。
最后，法律建议：
- 当事人应保留好所有与监视居住相关的文件、证据等，以便在需要时提供证明。
- 在与相关部门沟通时，应保持冷静、理性，避免情绪化表达。
- 如遇到法律难题或不确定如何操作，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律建议和指导。
总之，如果被错误监视居住且经调查无犯罪事实，当事人有权要求解除监视居住，并可以通过上级机关或相关部门申诉、控告来维护自己的合法权益。