拿了人家东西还回去是否判刑，需根据具体情况判断，主要考量行为人的主观意图、行为表现及财物价值。

一、偷窃行为的法律定义

偷窃，即盗窃，是以非法占有为目的，未经允许秘密取走他人财物的行为。构成盗窃罪需满足特定的主观和客观条件。

二、还回去后的法律后果分析

1. 可能构成盗窃罪的情况：

   • 若行为人在取走财物时具有非法占有目的，即打算永久占有，即使后来归还，也已构成盗窃罪。归还行为可能仅作为量刑时的参考，减轻或从轻处罚。- 例如，某人偷偷拿走他人手机，打算自己使用，但事后因害怕被追究而归还，其行为仍构成盗窃罪。

2. 不构成盗窃罪的情况：

   • 若行为人因误会或无非法占有故意而取走财物，并及时归还，通常不构成盗窃罪。- 例如，某人误将他人的包当作自己的拿走，发现后立即归还，且未造成损失，这种情况一般不认定为盗窃。

三、特殊情况考量

• 财物价值：若盗窃的财物价值较小（如未达到法定起刑点），且行为人系初犯，可能不起诉或给予行政处罚，而非刑事处罚。
• 行为表现：行为人在取走财物后的态度和行为，如是否主动归还、是否诚恳道歉等，也会影响法律评价。

四、法律建议

• 尊重他人财产权：无论何种情况，都应尊重他人的财产权利，未经允许不得擅自取走他人财物。
• 及时归还并道歉：如因误会或过失取走他人财物，应尽快归还并诚恳道歉，以减少可能的法律后果。

我的观点：拿了人家东西还回去是否判刑，并非一成不变，而是需根据行为人的主观意图、行为表现及财物价值等多方面因素综合判断。因此，在日常生活中，我们应时刻牢记尊重他人财产权利，避免任何可能构成盗窃的行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。