拿了人家东西又主动归还，是否会立案，需分情况讨论：
若情节显著轻微，不构成犯罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃行为需要达到一定的数额或情节标准才能构成犯罪。如果拿走的东西价值极小，或者虽然有一定价值但情节显著轻微（如因一时贪念拿走，但立即意识到错误并主动归还），且没有造成其他严重后果，那么这种行为通常不会被认定为犯罪，也就不会立案。
- 举例：比如，在超市里因为好奇或一时冲动拿走了一个小玩具，但走出超市不久就意识到错误并立即返回归还，这种情况下，由于情节显著轻微，一般不会立案。
若情节严重，可能构成犯罪并立案：
- 如果拿走的东西价值较大，或者虽然价值不大但情节恶劣（如多次盗窃、入室盗窃、携带凶器盗窃等），即使后来主动归还，也可能因为已经构成了盗窃罪的构成要件而被立案。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。这里的“数额较大”和“多次盗窃”等，都是构成盗窃罪的重要条件。
- 举例：比如，多次在公共场所偷拿他人手机，虽然每次偷拿后都因为害怕而归还，但由于已经构成了多次盗窃的情节，仍然可能被立案。
主动归还可能作为量刑情节考虑：
- 即使行为构成了犯罪，主动归还被盗物品也可能作为量刑时的从轻或减轻处罚情节。法院在判决时，会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪后的表现等因素。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪分子有自首、立功、认罪认罚、积极退赃等表现的，可以从轻或者减轻处罚。
建议与提醒：
- 无论是否构成犯罪，拿走他人东西都是不道德且可能违法的行为。建议大家在日常生活中要遵守法律法规，尊重他人的财产权。
- 如果不慎拿走了他人东西，应立即意识到错误并主动归还，以减少可能的法律后果。
- 如果面临相关法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。