拿了别人东西归还后是否要坐牢，需视具体情况判断，以下从不同角度为你详细分析：
一、若行为不构成犯罪
如果拿别人东西的行为情节显著轻微、危害不大，根据《中华人民共和国刑法》第十三条的但书规定，不构成犯罪，自然无需坐牢。例如，偶尔拿错他人价值较小的物品，事后及时归还，且取得被害人谅解，这种情况可能不会作为犯罪处理。
二、若行为构成犯罪
若拿别人东西的行为符合盗窃罪的构成要件，即使归还了所拿物品，仍可能构成犯罪，面临刑事处罚，但归还物品这一行为属于退赃表现，在量刑时会予以考虑。具体来说：
盗窃财物价值达到当地规定的“数额较大”标准：根据相关司法解释，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上（各地标准可能有所不同）的，通常会被认定为“数额较大”，构成盗窃罪。此时，即便归还了所拿物品，仍可能被追究刑事责任。不过，由于存在退赃情节，法院可能会基于此从轻处罚，有可能判处缓刑（即不用在监狱服刑，但在缓刑考验期内要遵守相关规定），情节较轻的，也可能处较短的有期徒刑、拘役，并处罚金。
存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形：即使盗窃财物价值未达到“数额较大”标准，但如果存在多次盗窃（一般指二年内盗窃三次以上）、入户盗窃（非法进入他人供其家庭生活，与外界相对隔离的住所盗窃）、携带凶器盗窃（携带枪支、爆炸物、管制刀具等国家禁止个人携带的器械盗窃，或者为了实施违法犯罪携带其他足以危害他人人身安全的器械盗窃）、扒窃（在公共场所或者公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物）等情形，也会以盗窃罪定罪处罚，可能面临坐牢的刑罚。同样，主动归还物品这一退赃表现会在量刑时予以考虑。
三、相关法律建议
及时归还并取得谅解：如果发现自己拿了别人的东西，应尽快归还，并尝试取得被害人的谅解。这有助于在后续处理中争取从轻处罚。
主动配合调查：如果行为已经涉嫌犯罪，应主动配合司法机关的调查，如实陈述事实，这有助于体现你的悔罪态度，可能在量刑时得到从宽处理。
咨询专业律师：由于每个案件的具体情况都有所不同，如果你面临此类问题，建议直接向我咨询。我可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和辩护策略。
总之，拿了别人东西归还后是否要坐牢，关键在于行为本身是否构成犯罪以及情节的严重程度。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。