关于装修公司是否负责清理垃圾以及这一做法是否合法的问题，需要从多个角度进行分析：

1. 合同约定是关键：

   • 装修公司负责清理：在装修合同中，如果明确约定了由装修公司负责清理装修垃圾，那么装修公司就有义务按照合同约定，在工程结束后将垃圾清理干净，并运输至指定的垃圾处理地点。这种情况下，装修公司负责清理垃圾是合法的，也是符合合同约定的。
   • 合同未明确约定：如果装修合同中没有明确约定由谁负责清理装修垃圾，那么就需要根据行业习惯和相关法律法规来判断。在行业习惯中，若无相反约定，装修公司通常会承担清理装修垃圾的责任，因为其是施工过程中产生垃圾的直接方。但这种情况下，装修公司是否负责清理以及清理是否合法，还需要结合具体法律法规和实际情况来判断。

2. 法律法规的考量：

   • 根据《上海市市容环境卫生管理条例》等相关法律法规，装修垃圾应当由符合规定的市容环境卫生作业服务单位负责收运，物业服务企业等装修垃圾投放管理责任人应当将装修垃圾交由其收运。禁止擅自倾倒、抛撒装修垃圾。违反规定的，由城市管理综合执法部门责令改正，并可能处以罚款。因此，如果装修公司负责清理装修垃圾，并确保垃圾被合法收运和处理，那么这一做法就是合法的。
   • 然而，如果装修公司擅自倾倒、抛撒装修垃圾，或者未将垃圾交由符合规定的市容环境卫生作业服务单位收运，那么这一做法就是违法的，可能会受到城市管理综合执法部门的处罚。

3. 实际操作中的建议：

   • 明确合同条款：为了避免纠纷，业主在装修前应主动与装修公司沟通，明确装修垃圾的清理事宜及各自责任和义务。特别是装修合同中应详细载明垃圾清运的条款，确保权益得到保障。
   • 选择合法清运方式：如果装修公司负责清理装修垃圾，应确保其选择合法的清运方式，将垃圾交由符合规定的市容环境卫生作业服务单位收运。
   • 监督与沟通：业主在装修过程中应监督装修公司的垃圾清理情况，确保其按照合同约定和法律法规进行操作。如有任何问题或疑虑，应及时与装修公司沟通并寻求解决方案。

综上所述，装修公司是否负责清理垃圾以及这一做法是否合法，取决于装修合同的约定、行业习惯以及相关法律法规的规定。在实际操作中，业主应明确合同条款、选择合法清运方式，并监督与沟通装修公司的垃圾清理情况。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。