物业收取装修垃圾清理费在符合一定条件下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法性的依据
合同约定：
- 如果物业服务合同或其他相关协议中明确约定了物业负责装修垃圾的清运，并对收费标准作出了具体规定，那么物业按照约定收取费用是合理合法的。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于合同效力的规定，合同对双方具有法律约束力。
实际服务提供：
- 即使没有书面约定，但物业实际上为业主提供了装修垃圾清运服务，如安排人员、车辆进行定期清理和运输，那么基于公平合理和等价有偿的原则，物业有权根据实际服务成本和合理利润空间向业主收取费用。
法规支持：
- 《城市建筑垃圾管理规定》第十六条明确规定，建筑垃圾处置实行收费制度，收费标准依据国家有关规定执行。这表明，装修垃圾清运费作为建筑垃圾处置费的一部分，其收取是有法律依据的。
二、合法性的条件
提供了实质服务：
- 物业必须确实提供了装修垃圾的清理、运输等服务。如果物业仅规定业主需缴纳装修垃圾费用，却未提供相应的服务，或服务严重不到位，则此收费为不合理。
收费标准合理透明：
- 物业公司在收取装修垃圾费用时，应确保收费标准合理、透明，并在合同中明确体现或通过业主大会讨论确定。收费标准应基于实际服务成本，避免过高收费或未提供服务的情况。
符合法律法规与合同约定：
- 物业收费必须符合相关法律法规的规定，如不得超出当地物价部门规定的收费标准。同时，收费行为也应符合物业服务合同的约定，不得违反合同中的任何条款。
三、不合法的情形及业主权益保护
不合法的情形：
- 如果物业违反规定擅自收取装修垃圾清理费，如当地物价部门明确规定禁止物业另行收取此费用，或者该费用已包含在物业费中，那么物业就不能再单独收取。
- 如果物业未提供相应服务，或者清运工作不符合约定的标准和要求，业主也有权拒绝支付装修垃圾清理费。
业主权益保护：
- 业主对费用合理性存疑时，有权要求物业公司提供收费依据、成本核算等相关信息。
- 若物业公司无法提供合理说明或存在违规收费行为，业主可通过合法途径维护自身权益，如向相关部门投诉或提起诉讼等。
四、实际操作中的建议
了解合同内容：
- 业主在装修前应仔细阅读物业服务合同，了解其中关于装修垃圾清理费的约定，包括收费标准、服务内容等。
与物业沟通：
- 如果对合同中的约定有疑问或需要变更，应及时与物业进行沟通，确保双方对费用问题有明确的共识。
保留相关证据：
- 在支付装修垃圾清理费时，业主应要求物业提供正规的发票或收据，并保留好相关证据，以备不时之需。
总结来说，物业收取装修垃圾清理费在符合合同约定、提供了实质服务、收费标准合理透明且符合法律法规的前提下是合法的。业主在面对此类问题时，应保持理性态度，依法维权。如果您对物业收费有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。