物业收取装修清理费在特定条件下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法性依据：

   • 根据《城市建筑垃圾管理规定》第十六条，建筑垃圾处置实行收费制度，收费标准依据国家有关规定执行。这表明，物业公司在提供装修垃圾清运服务时，有权按照相关规定收取费用。

2. 服务内容与服务成本：

   • 装修过程中会产生大量建筑垃圾，物业公司若负责安排人员与车辆进行及时清理与运输至指定处理场所，会涉及人力、物力及运输成本。因此，收取一定费用以覆盖这些成本是合理的。
   • 物业公司还可能在小区内设置专门的装修垃圾临时堆放点，并进行有效管理与监督，以确保环境整洁与居民生活不受影响。这部分管理成本也可以通过收取费用来维持。

3. 合同约定与透明度：

   • 业主与物业签订的物业服务合同中，若明确规定了装修垃圾费用的收取及其标准、服务内容等，且双方自愿签订，则物业依约收费为合理行为。
   • 物业公司应确保收费标准合理、透明，避免过高收费或未提供服务的情况。业主对费用合理性存疑时，有权要求物业公司提供收费依据、成本核算等相关信息。

4. 不合法情况：

   • 若物业未提供实质服务，如垃圾清理、运输或堆放管理等服务，或服务严重不到位，却仍然收取装修清理费，则此收费为不合理。
   • 若物业收费标准不明确或过高，无法合理解释成本构成，或与其他小区相比存在显著不合理差异，也可能构成不合理收费。

综上所述，物业收取装修清理费在提供实质服务、确保收费透明合理，并符合法律法规及合同约定的情况下是合法的。业主在面对此类问题时，应查阅物业服务合同及相关法规政策，了解收费的依据和标准，并有权对不合理收费提出质疑和要求解决。