物业收取装饰清运费是合法的，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法依据：

   • 根据《城市建筑垃圾管理规定》第十六条，建筑垃圾处置实行收费制度，收费标准依据国家有关规定执行。这表明，物业公司在特定条件下收取装修垃圾清运费是有法律依据的。
   • 物业服务合同中若明确约定了物业可以收取装修垃圾清运费，并且该约定未违反法律法规的强制性规定，那么物业按照合同约定收取费用也是合法的。

2. 收费前提：

   • 物业公司收取的装修垃圾清运费，是针对装修过程中产生的大量建筑垃圾，从小区存放点清运到环卫部门指定填埋处理的地方所产生的清理运输费用。
   • 物业费是管理公共区域的费用，并不包含装修垃圾清运费。因此，物业公司向业主收取装修垃圾清运费不算重复收费。

3. 合法条件：

   • 物业服务合同中应有明确的收费规定，并经得起相关部门审批或备案。
   • 收费标准应合理、公开透明，遵循公平、合理、等价有偿之原则。
   • 物业公司应提供实质服务，如装修垃圾的管理和清运等。

4. 业主权利：

   • 如果业主能够提供证明自己有排放建筑垃圾的资格或者委托有资格的单位清运垃圾的，可自行清运，免交此项费用。
   • 业主对物业收费存在疑虑时，可要求其提供相关依据，亦可向当地物价部门、住房和城乡建设部门提出投诉。

综上所述，物业收取装饰清运费在符合上述条件的情况下是合法的。业主在面对此类问题时，应查阅物业服务合同及相关法规政策，了解收费的依据和标准，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或争议，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律解答和建议。