法律协商（包括自行协商协议书、调解协议等）在符合法定条件时是可以撤销的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 自行协商协议书的撤销：

   • 法定条件：若自行协商协议书存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，一方当事人有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
     • 重大误解：指对协议内容有错误认识，导致作出的表示与真实意思不符。
     • 显失公平：指协议内容对一方极为有利，对另一方极为不利，违反了公平、等价有偿的原则。
     • 欺诈：指一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订协议。
     • 胁迫：指一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订协议。
   • 撤销权行使期限：通常自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，重大误解的为九十日内，自民事法律行为发生之日起五年内未行使则撤销权消灭。

2. 调解协议的撤销：

   • 法定条件：调解协议在符合重大误解、欺诈、胁迫、显失公平以及违反自愿原则或内容违法等法定情形时，可以向法院申请撤销或变更。
   • 撤销权行使期限：与自行协商协议书类似，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，重大误解的为九十日内，受胁迫的为胁迫行为终止之日起一年内，自民事法律行为发生之日起五年内未行使则撤销权消灭。

3. 撤销的法律后果：

   • 一旦协议被撤销，自始没有法律约束力。当事人因该协议取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

4. 建议与注意事项：

   • 在签订任何协议前，务必仔细阅读协议条款，确保理解并同意其中的内容。
   • 若认为协议存在问题或存在可撤销的法定情形，应及时咨询专业律师并收集证据，以便在法定期限内向法院提出申请。
   • 在协商或调解过程中，应保持冷静和理性，避免因情绪激动而作出不理智的决定。

综上所述，法律协商（包括自行协商协议书、调解协议等）在符合法定条件时是可以撤销的。但撤销权的行使受到严格的法律限制和期限约束，因此在实际操作中应谨慎行事。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。