公司明知道是劳动关系，在符合法定情形下仍然需要赔偿。以下从不同角度为你详细分析：

1. 劳动关系确认后的赔偿情形

• 工伤赔偿：如果劳动者在工作过程中发生工伤事故，经劳动部门认定为工伤，且公司未依法为劳动者缴纳工伤保险，那么公司需要承担全部的工伤赔偿责任。这包括医疗费、康复费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。即使公司明知是劳动关系，但未履行缴纳工伤保险的义务，就必须承担这些赔偿责任。
• 违法解除劳动合同赔偿：公司若违反法律规定解除与劳动者的劳动合同，比如无正当理由辞退、未提前通知解除等，劳动者有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的标准通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付两个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付一个月工资的赔偿金。
• 未签订书面劳动合同的赔偿：根据《劳动合同法》规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。如果公司明知是劳动关系却故意不签订书面劳动合同，就需要承担这一赔偿责任。

2. 公司不赔偿的法律后果

• 劳动仲裁与诉讼：劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司承担相应的赔偿责任。如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。在仲裁和诉讼过程中，公司需要提供证据证明其行为的合法性，否则将承担不利后果。
• 行政处罚：对于未依法为劳动者缴纳社会保险等违法行为，劳动行政部门有权对公司进行处罚，包括责令限期改正、罚款等。

3. 劳动者如何维护自身权益

• 收集证据：劳动者在日常工作中要注意收集与劳动关系相关的证据，如工资条、工作证、考勤记录、与公司的沟通记录等，这些证据在后续的维权过程中将起到重要作用。
• 及时维权：一旦发现公司存在违法行为或自身权益受到侵害，劳动者要及时通过合法途径维护自己的权益，避免因超过仲裁或诉讼时效而丧失维权机会。

总之，公司明知道是劳动关系，在符合法定赔偿情形下，必须承担相应的赔偿责任。劳动者在遇到此类问题时，要勇敢地维护自己的合法权益。如果你在劳动工伤方面还有其他问题，可以直接向我咨询。