饿了么骑手出了车祸，保险公司非要事故认定书才理赔，这种做法在一般情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 事故认定书的重要性：

   • 事故认定书是交警部门对交通事故进行调查、分析后，作出的具有法律效力的文书。它详细记录了事故发生的时间、地点、当事人信息、事故经过、责任划分等关键信息。
   • 在保险理赔过程中，事故认定书是保险公司判断事故责任、确定赔偿金额的重要依据。没有事故认定书，保险公司可能难以准确评估事故情况，从而影响理赔进程。

2. 报警回执单和医院发票的作用：

   • 报警回执单是证明事故发生后已向警方报案的凭证，但它并不包含事故责任划分的具体信息。
   • 医院发票是证明伤者治疗费用支出的凭证，对于确定医疗费用赔偿金额有一定作用，但同样不能替代事故认定书在责任划分方面的作用。

3. 保险公司的理赔要求：

   • 保险公司根据保险合同和相关法律法规，有权要求被保险人提供必要的理赔材料，包括事故认定书。
   • 如果被保险人无法提供事故认定书，保险公司可能会根据现有材料进行初步评估，但理赔金额和进程可能会受到影响。

4. 建议：

   • 作为饿了么骑手，在发生车祸后应尽快报警并等待交警处理，以获取事故认定书。
   • 同时，应妥善保管好报警回执单、医院发票等相关材料，以备不时之需。
   • 如果对保险公司的理赔要求有疑问或不满，可以与保险公司进行沟通协商，或寻求法律途径解决。

综上所述，饿了么骑手在发生车祸后，为了顺利获得保险理赔，应尽可能提供包括事故认定书在内的所有必要理赔材料。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。