对于您提出的“如果有工伤没有定残，多年后公司能辞退员工吗”这一问题，结论是：公司能否辞退工伤未定残的员工，需根据具体情况综合判断，并非绝对可以或不可以。

1. 停工留薪期内的保护：

   • 在工伤停工留薪期内，根据相关法律法规，公司不得与工伤职工解除劳动合同。这是为了保障工伤职工在恢复期间的权益，确保其能够安心治疗和康复。

2. 停工留薪期满后的考量：

   • 停工留薪期满后，若工伤职工能够从事原工作或公司另行安排的工作，且没有严重违反公司规章制度等行为，公司通常不应随意辞退。
   • 若工伤职工在规定的医疗期满后，既无法从事原本的工作，也不能胜任公司另外安排的工作，且不存在严重违反公司规章制度等法定解除情形，公司辞退员工可能构成违法解除，需支付赔偿金。

3. 伤残情况的影响：

   • 虽然您提到员工未定残，但若后续经过劳动能力鉴定，员工被认定为五至十级伤残，公司若要解除劳动合同，需支付一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
   • 对于一至四级伤残的工伤员工，公司通常不能解除劳动关系，员工应退出岗位并享受相应的伤残待遇。

4. 公司规章制度与员工行为：

   • 若工伤员工存在严重违反公司规章制度、严重失职、营私舞弊等行为，给公司造成了重大损害，公司有权依法辞退员工，且无需支付补偿。

法律建议：

• 作为员工，若遭遇公司违法辞退，可要求公司继续履行劳动合同，或要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
• 作为公司，在辞退工伤员工前，应充分了解相关法律法规，确保辞退行为合法合规，避免引发不必要的法律纠纷。

可能的法律后果：

• 若公司违法辞退工伤员工，可能面临支付赔偿金、恢复劳动关系等法律后果。
• 若员工存在过错行为，公司依法辞退则无需承担法律责任。

综上所述，公司能否辞退工伤未定残的员工，需根据具体情况综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。