工伤十级伤残的情况下，公司一般不能随意辞退员工，除非员工存在严重违反用人单位规章制度等法定解除劳动合同的情形。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律对用人单位解除劳动合同的限制

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退）、第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。工伤十级属于部分丧失劳动能力的情况，因此，公司在此情况下不能随意辞退员工。

二、员工存在法定过错时的例外情况

尽管一般情况下公司不能辞退工伤十级的员工，但如果员工存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职等，公司则可以解除劳动合同，并且无需支付经济补偿。这些情形包括但不限于：

1. 在试用期间被证明不符合录用条件；
2. 严重违反用人单位的规章制度；
3. 严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害；
4. 同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正；
5. 因欺诈、胁迫等手段使劳动合同无效；
6. 被依法追究刑事责任。

三、劳动合同期满或员工主动提出解除的情况

1. 劳动合同期满终止：当劳动合同期满时，公司可以选择终止劳动合同，但需按照法律规定向工伤职工支付一次性伤残就业补助金，同时工伤保险基金也会支付一次性工伤医疗补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
2. 员工主动提出解除：如果工伤十级的员工自己提出解除劳动合同，他们同样有权获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

四、违法辞退的法律后果

如果公司违法辞退工伤十级的员工，员工可以要求继续履行劳动合同，或者要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。赔偿金则是经济补偿标准的二倍。

五、建议与总结

对于工伤十级伤残的员工，公司应给予充分的关怀和合理的安排，如调整岗位以适应其身体状况。同时，员工也应了解自身的合法权益，并在必要时寻求法律援助。在处理此类问题时，公司应严格遵守法律法规，确保员工的合法权益得到切实保障。

总结来说，工伤十级伤残的情况下，公司一般不能随意辞退员工，除非存在法定解除劳动合同的情形。如果公司违法辞退，将面临严重的法律后果。因此，建议公司在处理此类问题时务必谨慎，并咨询专业律师以确保合规性。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。