不建议你直接拉走货物。对方未付清款项即接收货物已构成违约，然而，若你未经对方许可就直接拿走货物，这可能会引发新的侵权或违约问题。

在这种情况下，你应当首先尝试与对方进行协商，明确表达你希望他们能够支付货款，并强调如果他们不这样做，你将会采取法律措施来保护自己的权益。同时，记得尽可能收集相关证据，如合同、交货单据以及沟通记录等，以证实对方确实没有履行付款义务。

如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，请求法院判定对方支付货款并承担相应的违约责任。胜诉后，如果对方仍不履行，你可以申请强制执行。

总之，面对此类纠纷，我们应当通过合法途径来解决，以更好地维护自己的合法权益。