结论：是否犯法取决于多个因素，包括货物的所有权归属、拉回货物的方式以及双方协商的具体内容等。以下从不同角度进行分析：
一、货物所有权归属
若货物所有权仍归供货方：
- 在这种情况下，如果进货方未支付货款，供货方有权要求进货方支付货款或返还货物。若双方协商一致，供货方拉回货物是合法的，因为这是供货方行使自己所有权的一种方式。
若货物所有权已转移给进货方：
- 如果货物已经交付给进货方，且双方没有特别约定货物所有权保留条款，那么货物的所有权通常已经转移给进货方。此时，供货方未经进货方同意擅自拉回货物，可能构成侵权或盗窃，是违法的。
二、拉回货物的方式
和平协商拉回：
- 如果双方能够和平协商，且进货方同意供货方拉回货物，那么这种方式是合法的。双方可以签订书面协议，明确货物的返还、货款的结算等事项，以避免后续纠纷。
强行拉回或采取其他非法手段：
- 如果供货方未经进货方同意，强行拉回货物或采取其他非法手段（如威胁、恐吓、暴力等）来拉回货物，那么这种方式是违法的。供货方可能因此承担刑事责任或民事责任。
三、双方协商的具体内容
协商内容合法有效：
- 如果双方协商的内容合法有效，且符合相关法律法规的规定，那么供货方按照协商结果拉回货物是合法的。例如，双方可以约定在进货方未支付货款的情况下，供货方有权拉回货物，并明确拉回货物的时间、方式等事项。
协商内容违法或无效：
- 如果双方协商的内容违法或无效（如约定以非法手段拉回货物、约定免除供货方应承担的法律责任等），那么供货方按照这样的协商结果拉回货物可能是违法的。
法律建议
在拉回货物前，务必确认货物的所有权归属：可以通过查看合同、发票、送货单等证据来确认货物的所有权是否已经转移给进货方。
与进货方进行和平协商：尽量通过和平协商的方式解决货款纠纷，避免采取非法手段来拉回货物。
签订书面协议：如果双方达成一致意见，建议签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
寻求法律帮助：如果无法与进货方达成一致意见，或者遇到其他复杂的法律问题，建议及时寻求专业的法律帮助。
后续行动建议：在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。如果对法律问题存在疑问或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。