针对您提出的“参加黑社会，已经脱离组织，追诉时效”的问题，以下是我的详细解答：

1. 追诉时效的基本规定： 根据我国刑法规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。这一期限根据犯罪的法定最高刑来确定，例如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉，以此类推。但这一规定存在例外情况，即不受追诉期限限制的情形。

2. 不受追诉期限限制的情形： 根据刑法第八十八条第二款的规定，被害人在追诉期限内向有管辖权的公安机关提出控告，且该控告明确提出犯罪行为具备某种犯罪性质（如涉黑性质）、指向犯罪主要成员，且有证据线索反映当时该犯罪行为一定程度具备该犯罪的行为特征和非法控制特征，公安机关未予立案的，不受追诉期限的限制。这意味着，如果被害人在追诉期限内已经向公安机关提出了明确的控告，并且该控告涉及了黑社会性质组织的犯罪行为，那么对该黑社会性质组织及其成员的追诉将不受追诉期限的限制。

3. 脱离组织对追诉时效的影响： 对于已经脱离黑社会性质组织的成员，其追诉时效的认定需要具体分析。如果该成员在脱离组织前已经参与了黑社会性质组织的犯罪行为，并且这些犯罪行为在追诉期限内被被害人控告，那么即使该成员已经脱离组织，其追诉时效也可能不受限制。因为追诉时效的认定是基于犯罪行为本身，而不是基于犯罪者是否仍然属于某个组织。

4. 案例分析： 以您提到的案例为例，梁某涉黑组织于2000年至2002年组织实施了多起违法犯罪活动。部分组织成员虽于2001-2002年间陆续脱离该涉黑组织，但至被害人控告时未过追诉期限，对该部分成员追诉亦不受追诉期限限制。这是因为被害人在追诉期限内已经向公安机关提出了明确的控告，并且该控告涉及了黑社会性质组织的犯罪行为。

综上所述，对于已经脱离黑社会性质组织的成员，其追诉时效的认定需要具体分析犯罪行为本身以及被害人的控告情况。如果犯罪行为在追诉期限内被被害人控告，并且该控告涉及了黑社会性质组织的犯罪行为，那么即使该成员已经脱离组织，其追诉时效也可能不受限制。如果您有关于此类问题的进一步法律咨询或需要更详细的解答，请随时向我提问。