结论：一般情况下，在酸奶保质期第20天买到，不能直接起诉商家没有标注临期，但具体需结合当地法律法规及实际情况判断。

1. 关于临期食品标注的法律规定：

   • 目前，我国对于临期食品的标注并没有统一的强制性法律规定。不同地区、不同商家可能根据自身情况或行业规范，对临期食品有不同的定义和标注方式。
   • 因此，不能单纯因为酸奶在保质期第20天被购买，就认为商家有义务标注其为临期食品，除非当地有明确的法律法规或行业规范要求商家在此情况下进行标注。

2. 消费者权益保护的角度：

   • 消费者在购买食品时，有权了解食品的生产日期、保质期等关键信息。如果商家未明确标注或故意隐瞒这些信息，导致消费者购买到不符合预期的食品，消费者可以依法维护自己的权益。
   • 然而，在本例中，酸奶仍在保质期内，且商家并未故意隐瞒或篡改生产日期、保质期等信息，因此消费者难以直接以商家未标注临期为由提起诉讼。

3. 实际建议：

   • 如果消费者对购买的酸奶有疑虑，可以先与商家进行沟通，了解其对于临期食品的定义和标注方式。
   • 如果商家存在违规行为或消费者权益受到侵害，消费者可以向当地消费者协会或相关监管部门投诉，寻求帮助和支持。
   • 在任何情况下，如果消费者认为自己的权益受到严重侵害，都可以咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律途径和维权策略。

综上所述，虽然在酸奶保质期第20天买到不能直接起诉商家没有标注临期，但消费者仍有权了解食品信息并维护自己的合法权益。如有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。