核心结论：售卖差几天过期且未标注的牛奶，属于侵犯消费者知情权的行为，消费者有权要求赔偿，具体索赔方式如下：

1. 与商家协商

   • 协商依据：根据《消费者权益保护法》第八条规定，消费者享有知悉其购买、使用的商品或者接受的服务的真实情况的权利。商家未标注牛奶临近保质期，侵犯了消费者的知情权。消费者可以以此为依据，与商家友好沟通，要求商家给予一定的赔偿，比如退款、换货或者给予一定的经济补偿。
   • 协商技巧：在协商过程中，要保持冷静和理性，明确指出商家未标注临近保质期这一行为的不当之处，同时说明自己因此可能遭受的损失，例如如果购买后未能及时饮用导致过期浪费等，争取达成一个双方都能接受的赔偿方案。

2. 向消费者协会投诉

   • 投诉流程：如果与商家协商无果，消费者可以向当地的消费者协会投诉。可以通过拨打12315热线电话或者登录12315投诉举报平台进行投诉。在投诉时，要详细说明购买牛奶的时间、地点、商家的名称，以及牛奶未标注临近保质期的具体情况，同时提供购买凭证等相关证据。
   • 处理结果：消费者协会在接到投诉后，会对投诉事项进行调查了解，并根据调查结果组织双方进行调解。如果调解成功，商家会按照调解协议给予消费者相应的赔偿。

3. 向有关行政部门申诉

   • 申诉部门：除了消费者协会，消费者还可以向市场监督管理部门等有关行政部门申诉。市场监督管理部门有权对商家的经营行为进行监管，对于商家侵犯消费者权益的行为，会依法进行处理。
   • 申诉方式：消费者可以携带相关证据，如购买发票、牛奶实物等，到当地的市场监督管理部门办公地点进行现场申诉，也可以通过书信、电子邮件等方式进行申诉。行政部门在受理申诉后，会展开调查，并根据调查结果对商家作出相应的行政处罚，同时会督促商家对消费者进行赔偿。

4. 提起诉讼

   • 诉讼条件：如果通过以上途径都无法解决问题，消费者还可以向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，要准备好充分的证据，包括购买凭证、牛奶实物、与商家协商的记录、向消费者协会或行政部门投诉的相关材料等。
   • 诉讼流程：消费者需要撰写起诉状，明确自己的诉讼请求，如要求商家赔偿损失等，并将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。法院在受理案件后，会安排开庭审理，根据双方提供的证据和陈述，作出判决。如果消费者胜诉，商家需要按照判决结果履行赔偿义务。