关于劳动关系和劳动合同几年后就不能起诉的问题，实际上涉及的是劳动仲裁时效和诉讼时效的规定。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：

1. 劳动仲裁时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 如果在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。但是，劳动关系终止后，劳动者应自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。
   • 仲裁时效存在中断和中止的情形。中断是指当事人在时效期内向对方当事人主张权利、向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务，仲裁时效将重新计算一年。中止则是指因不可抗力或有其他正当理由导致当事人无法在时效期内申请仲裁的，仲裁时效将中止，中止时效的原因消除后，仲裁时效期间继续计算。

2. 诉讼时效：

   • 对于劳动仲裁裁决不服而提起的诉讼，需遵循民事诉讼时效的相关规定。一般情况下，劳动合同纠纷的诉讼时效期间为三年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但这一规定在劳动仲裁裁决不服提起的诉讼中并不直接适用，因为存在特别的起诉期限规定。
   • 特别需要注意的是，对于劳动仲裁裁决不服而提起的诉讼，其起诉期限有特别规定。根据相关法律法规，当事人自收到仲裁裁决书之日起十五日内必须向人民法院提起诉讼。这意味着从收到仲裁裁决书的次日起算，当事人有十五天的准备和起诉时间。

综上所述，劳动关系和劳动合同的争议并非在几年后就不能起诉，而是需要遵循特定的仲裁和诉讼时效规定。在劳动关系存续期间，因拖欠劳动报酬等争议申请仲裁不受一年时效限制，但劳动关系终止后需在一年内提出仲裁申请。若对仲裁裁决有异议，则需在收到裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼。

因此，在处理劳动关系和劳动合同争议时，建议及时咨询专业律师（如我陈俊如律师，擅长劳动工伤和合同纠纷领域），以确保在时效期内行使权利，维护自身合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我提问。