卫生单位规培结束，服务期已满的情况下，是可以辞职的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与合同约定
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有依法辞职的权利。在规培结束后，如果劳动者已经履行完了与单位签订的服务期协议，那么他们就有权选择辞职，无需承担额外的法律责任。
合同约定：
- 规培协议通常会明确服务期的长度以及违约责任。如果服务期已满，且劳动者没有违反协议中的其他条款，那么他们辞职就不会触发违约责任。
二、辞职流程与注意事项
辞职流程：
- 劳动者应提前向单位提交辞职申请，并按照单位规定的流程办理离职手续。这通常包括填写辞职申请表、与单位相关部门进行交接、归还单位财产等。
注意事项：
- 在辞职前，劳动者应确保自己已经履行完了与单位签订的所有协议和义务，包括服务期协议、保密协议等。
- 劳动者还应妥善处理好与单位之间的劳动关系，避免因辞职而产生不必要的纠纷。
三、特殊情况与处理建议
特殊情况：
- 如果规培协议中包含了其他特殊的条款或条件，如竞业限制、保密义务等，那么劳动者在辞职前应仔细审查这些条款，确保自己不会违反这些规定。
处理建议：
- 如果劳动者对规培协议或辞职流程有疑问，建议咨询专业的法律人士或劳动仲裁机构，以获取更准确的法律意见和指导。
四、法律后果与风险提示
法律后果：
- 在服务期已满且没有违反协议规定的情况下辞职，劳动者通常不会承担额外的法律责任。但如果劳动者在辞职过程中违反了协议规定或单位规章制度，那么可能会面临相应的法律后果。
风险提示：
- 劳动者在辞职前应充分了解自己的权利和义务，避免因辞职而产生不必要的法律纠纷和经济损失。同时，劳动者也应保持与单位的良好沟通，确保辞职过程顺利进行。
综上所述，卫生单位规培结束且服务期已满的情况下，劳动者是可以辞职的。但在辞职前，劳动者应仔细审查规培协议和相关法律法规，确保自己不会违反任何规定或承担不必要的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。