抢劫罪确实需要满足两个“当场”的条件。具体而言，抢劫罪要求行为人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，并当场强行劫取财物。这两个“当场”是认定抢劫罪的重要特征。

1. 当场使用暴力、胁迫或者其他方法：

   • 这一条件要求行为人在实施抢劫时，必须当场对被害人的身体实施强制的打击或强制性的胁迫行为，使被害人不能反抗或不敢反抗。例如，使用暴力威胁被害人交出财物，或对被害人实施殴打后抢走财物等行为。

2. 当场强行劫取财物：

   • 这一条件要求行为人必须在实施暴力等手段的当场取得被害人的财物。取得财物的行为与实施暴力等手段的行为在时间和空间上应当紧密贴合，不能有明显间隔。例如，对被害人施暴威胁后，立马夺取财物。

需要注意的是，如果行为人不满足上述两个“当场”的条件，那么其行为可能构成其他犯罪，而非抢劫罪。例如，如果行为人先行采用了暴力、威胁等手段，但之后在某种特定情况下才获得财物，且取得财物的行为与实施暴力等手段的行为在时间和空间上有明显间隔，那么这种行为可能构成敲诈勒索罪等其他罪名。

因此，在司法实践中，对于抢劫罪的认定，必须严格遵循两个“当场”的标准，以确保刑罚的公正与合理。如果你对此类问题还有疑问，欢迎直接向我咨询。