抢劫罪的构成并不要求实际取得财物。以下是对这一结论的详细解释：

一、抢劫罪的构成要件

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其构成要件包括：

1. 主体：年满十四周岁且具有刑事责任能力的自然人。
2. 主观方面：表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。
3. 客体：侵犯的法益是受害人的财产权和人身权。
4. 客观方面：行为人对公私财物的所有者、保管者当场使用暴力、胁迫或其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物。

二、抢劫罪既遂与未遂的判断

在抢劫罪中，财物取得与否并非判断既遂的唯一标准。具体来说：

1. 劫取到财物的情况：如果犯罪人通过暴力、胁迫等手段实际取得了被害人的财物，无论财物价值大小，均构成抢劫罪既遂。
2. 未取得财物但造成伤害的情况：即使犯罪人最终没有抢到财物，但在抢劫过程中造成了被害人轻伤以上的后果，也认定为抢劫罪既遂。例如，犯罪人实施暴力抢劫行为，虽未抢到钱财，但将被害人打成轻伤，此时依然构成抢劫罪既遂。
3. 既未劫取财物，又未造成伤害后果的情况：这种情况下属于抢劫罪未遂。比如犯罪人对被害人实施抢劫行为，但遭到被害人激烈反抗，犯罪人既没有抢到任何财物，也没有对被害人造成身体伤害，那么应认定为抢劫罪未遂。不过，即便未遂，也要按照抢劫罪定罪处罚，只是在量刑时可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、司法实践中的考量

在司法实践中，法院会综合考虑行为人的主观恶意、行为的暴力程度、对受害人的实际威胁以及社会危害性等因素来判断是否构成抢劫罪。即使行为人未能实际取得财物，但只要其行为符合抢劫罪的构成要件，且对受害人的财产权和人身权造成了实际侵害或实质性威胁，就可能被认定为抢劫罪。例如，入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，即使未能当场取得财物，但由于其行为具有严重的社会危害性，也构成抢劫罪，并可能面临更重的刑罚。

四、特殊情况说明

也存在一些特殊情况，如果行为人虽然实施了抢劫行为，但由于其意志以外的原因（如被他人及时制止或目标地点根本没有财物可抢）而根本不可能抢到财物，这种情况下会被认定为抢劫未遂。相比抢劫既遂，未遂在量刑上会从轻或者减轻处罚。

综上所述，抢劫罪的成立并不依赖于实际取得财物，而是取决于犯罪嫌疑人是否以非法占有为目的，实施了暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为，并具备了相应的构成要件。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。