在我国，并没有“永久合同”这一说法，但存在与之概念相近的“无固定期限劳动合同”。下面我详细为您解释一下无固定期限劳动合同的相关法律规定和签订条件：
结论前置：满足以下条件之一，劳动者可以与用人单位签订或视为已订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在用人单位连续工作满十年；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时，劳动者连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，续订劳动合同；
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同。
详细分析：
劳动者在用人单位连续工作满十年：
- 例如，小李在A公司从2013年1月1日入职，一直不间断地工作到2023年1月1日，就满足了连续工作满十年的条件。此时，小李有权提出与A公司签订无固定期限劳动合同，A公司应当同意，除非有法定理由拒绝。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时的情况：
- 如果用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同，且劳动者在该用人单位连续工作满十年、距法定退休年龄不足十年，如老张在某国有企业已连续工作12年，且距离退休还有8年，他有权要求签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后：
- 假设小王与B公司已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且期间没有严重违反公司规章制度等法定解除劳动合同的情形。在第二次合同到期后，小王提出续订劳动合同，此时B公司应当与小王签订无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同：
- 如果小赵于2022年3月1日入职C公司，而C公司一直未与小赵签订书面劳动合同，那么到2023年3月1日，就视为C公司与小赵已经订立了无固定期限劳动合同。
注意事项：
- 无固定期限劳动合同的签订需要双方协商一致，并符合相关法律法规的规定。
- 尽管称为“无固定期限”，但并不意味着合同不能解除。在符合法律规定的情况下，如劳动者严重违反公司规章制度或双方协商一致等，无固定期限劳动合同仍然可以解除。
希望以上解释能对您有所帮助。如果您还有其他关于劳动合同的问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。