销售饮料请工人按底薪加提成是合法的。但为了确保这种薪酬方式的合法性及有效性，企业需要在规章制度或劳动合同中明确以下几点：
明确提成制度的具体含义及提成计算方式：
- 应在劳动合同中明确约定该员工的薪资计算方式是“提成工资制”。
- 应明确规定或约定相关提成基数、提成比例及相应的计算方式。例如，提成基数是以销售款为准、折扣销售款为准还是以每单的实际利润为准等。
明确提成给付时间、方式：
- 给付时间可以是“约到提成”，即凭销售合同申请给付提成；也可以是“款到提成”，即凭款项到账凭证领取提成。
明确不能达到基准提成指标时的薪酬待遇：
- 根据法律规定，在员工提供了正常劳动的情况下，即使该员工没有任何销售业绩或者销售业绩未达指标，企业也需要支付工资，且不得低于当地的最低工资标准。
综上所述，销售饮料请工人按底薪加提成的方式在法律上是允许的，但关键是要确保相关条款在劳动合同或规章制度中明确且合法，以保障双方的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。