针对您提出的“未成年寻衅滋事轻伤已取得谅解怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

结论前置

未成年寻衅滋事致轻伤且已取得谅解，通常会从轻或减轻处罚。具体量刑需综合考虑未成年人的年龄、犯罪情节、悔罪表现等因素，由法院判定。

详细解答

1. 法律责任与处罚原则：

   • 未成年寻衅滋事致轻伤，若已满十四周岁不满十六周岁，情节较轻的，可以不予刑事处罚，责令家长或监护人管教，必要时政府收容教养。
   • 若已满十六周岁不满十八周岁，应当从轻或者减轻处罚。获得被害人谅解后，法院在量刑时会综合考虑各种因素，如犯罪情节、悔罪表现等，可能会判处拘役、管制或者缓刑等较轻刑罚。

2. 谅解书的作用：

   • 被害人的谅解在司法实践中是一个重要的酌定从轻情节。它体现出犯罪行为对被害人造成的伤害在一定程度上得到修复，社会矛盾有所缓和。
   • 谅解书虽然会从轻考虑，但最终量刑还需结合具体情节，如寻衅滋事的动机、是否多次作案等。

3. 具体量刑考量：

   • 法院在量刑时，会综合考虑未成年人的年龄、犯罪情节、悔罪表现、社会危害性等因素。
   • 如果未成年人一贯表现良好，此次属于初犯且情节较轻，在有谅解书的情况下，可能会从轻处罚，比如判处缓刑、社区矫治等。
   • 但如果情节恶劣，即便有谅解书，也不会免除处罚，只是在量刑幅度内适当从轻。

4. 后续建议：

   • 建议未成年人及其家长或监护人积极配合司法程序，展现悔罪态度。
   • 可以考虑寻求专业的法律帮助，以更好地了解法律程序和可能的法律后果。
   • 同时，也应关注未成年人的心理健康和成长环境，确保其能够重新回归正轨，融入社会。

综上所述，未成年寻衅滋事致轻伤且已取得谅解的情况下，通常会从轻或减轻处罚。但具体量刑需由法院根据案件的具体情况进行判定。如果您或您的家人面临此类问题，建议积极配合司法程序，并寻求专业的法律帮助。