针对你提出的“无授权代签的协议法院会判合同有效吗”这一问题，我不能给出一个绝对的答案，因为合同的效力取决于多种因素。以下是根据不同情况给出的详细分析：
合同效力待定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百七十一条，若行为人未经授权、超越代理权或代理权终止后仍实施代理行为，该行为在被代理人追认前处于效力待定状态。
- 实例说明：如甲未获乙授权即以乙名义与丙签约，此时合同效力待定。若乙追认，则合同有效；若不追认或未作表示（视为拒绝追认），则合同对乙不生效。
构成表见代理时合同有效：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百七十二条，即便行为人无实际代理权，但若相对方有合理理由相信其具备代理权，则代理行为有效，即构成表见代理。
- 实例解析：若甲长期作为乙的代理人与丙交易，后乙虽解除甲的委托但未通知丙，甲再次以乙名义签约，丙基于过往经验和甲的行为有理由相信其有代理权，此时合同有效。
相对人明知无代理权时合同无效：
- 若相对方明知或应知行为人无代理权仍与其签约，则该合同对被代理人不具约束力。
- 情形举例：若甲明确告知丙自己无乙的授权，而丙仍与甲以乙名义签约，此合同对乙无效。
综上所述，无授权代签的协议是否有效，需根据具体情况判断，包括被代理人的追认、是否构成表见代理以及相对方的知情状况等因素。因此，在签订合同时，务必确认对方的代理权限，以确保交易的合法性与有效性。如遇此类纠纷，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。