针对您提出的“轻伤二级医疗费用公司老板出了但受害人还要20万谅解书怎么办”的问题，我首先明确一点：处理此类情况需综合考虑法律、道德及实际情况，妥善协商解决。以下是我从几个不同角度给出的分析和建议：

1. 法律角度：

   • 轻伤二级属于刑事案件范畴，医疗费用虽然已由公司老板支付，但受害人的谅解书对于案件的进一步处理，特别是可能的刑事和解或减轻处罚方面，具有重要作用。
   • 受害人要求20万作为谅解书的条件，需评估这一要求是否合理、合法。若涉及敲诈勒索等违法行为，应依法处理。
   • 建议与公司老板及受害人共同协商，明确谅解书的法律意义及可能带来的后果，确保双方权益得到保障。

2. 道德角度：

   • 公司老板已支付医疗费用，体现了对受害人的关心和责任感。但受害人的心理创伤及后续生活可能仍受影响，因此提出额外补偿要求也在情理之中。
   • 双方应基于诚信、公平的原则进行协商，寻求一个双方都能接受的解决方案。

3. 实际操作角度：

   • 可邀请专业调解人员或律师参与协商，以更专业的视角提供建议，促进双方达成和解。
   • 若协商不成，可考虑通过法律途径解决争议，如提起民事诉讼等。但需注意，诉讼可能带来时间、金钱上的额外成本，且结果具有不确定性。

综上所述，建议您与公司老板及受害人保持沟通，充分了解双方诉求和立场，寻求一个既符合法律规定又兼顾道德情感的解决方案。若您在协商过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可随时向我咨询。