首先，老人去世遗产继承人不签字，仅拿着判决书一般是不可以直接提款的。接下来，我为您详细分析这个问题：

1. 判决书的作用与限制：

   • 判决书是法院对案件审理后作出的法律文书，具有法律效力。
   • 但判决书本身并不直接等同于提款凭证或遗产分配的执行文书。
   • 判决书需要明确表明遗产的分配方式、继承人身份及继承份额等关键信息。

2. 提款所需的条件：

   • 通常，提款需要继承人提供有效的身份证明、遗产分配的相关法律文书（如遗嘱、继承协议或法院的继承权确认书等）以及银行或相关金融机构要求的其他文件。
   • 如果判决书明确指出了遗产的分配，并且银行或相关金融机构认可该判决书作为提款依据，那么继承人可能可以依据判决书提款。但这取决于具体银行或金融机构的规定。

3. 可能遇到的障碍：

   • 有些银行或金融机构可能要求更严格的证明文件，如继承权公证书或法院的继承权执行裁定书等。
   • 如果其他继承人不同意提款，可能会引发法律纠纷，需要通过法律途径解决。

4. 建议：

   • 最好与其他继承人协商，共同处理遗产继承事宜，以避免不必要的法律纠纷。
   • 如果遇到提款障碍，可以咨询银行或金融机构的具体要求，并考虑是否需要进一步的法律程序来确认继承权或执行判决。

综上所述，仅拿着判决书并不一定能直接提款，还需要根据具体情况和银行或金融机构的要求来确定。如果您在这方面遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。