结论前置：五座车坐四个大人和两个小孩，如果小孩均需要单独占用座位，则构成超载，属于违法行为；如果小孩中有人身高未达规定标准（如1.2米以下），可以不单独占用座位，由大人抱着乘坐，则在不超载的情况下，不构成违法行为。

详细分析：

1. 超载的判定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车载人不得超过核定的人数。五座车的核定载人数为五人，无论乘客是成年人还是小孩，只要需要单独占用座位，都应计入载客人数。
   • 如果两个小孩均需要单独占用座位（如身高超过1.2米），那么五座车内已有四个大人再加上两个小孩，总共六人，超过了核定载人数，构成超载，属于违法行为。

2. 不超载的情况：

   • 如果小孩中有人身高未达规定标准（如1.2米以下），按照相关规定可以不用单独占用座位，可以由大人抱着乘坐。
   • 在这种情况下，五座车坐四个大人和两个这样的小孩（其中至少一个由大人抱着），一般不视为超载，不构成违法行为。

3. 安全考虑与建议：

   • 即使小孩身高未达到必须单独占座的标准，驾驶者也应确保在行车过程中能够妥善照顾和保护好小孩，防止因车辆颠簸或其他原因造成小孩受伤。
   • 对于需要使用儿童座椅或增高垫的小孩，驾驶者应根据他们的年龄和身高选择合适的设备，并确保他们正确系好安全带。
   • 建议驾驶者在行车前仔细检查乘客的乘坐情况，确保不违反法律法规，并尽可能为所有乘客提供安全的乘车环境。

综上所述，五座车坐四个大人和两个小孩是否违法，主要取决于小孩的具体情况和车辆的安全带配备。在不超载且确保安全的前提下，这样的乘坐方式是合法的。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。