一辆小车坐五个大人带两个小孩是违法的。因为这构成了超载，违反了交通法规中关于车辆载客数量的规定。
详细分析如下：
载客规定：
- 交通法规明确规定，车辆的载客数量是按照“人”来计算的，不区分成人或儿童。即，无论是大人还是孩子，都被计入车辆的载客总数。
具体情境：
- 在你提出的问题中，小车核定载人数为5人，但实际乘坐了五个大人和两个小孩，总计7人。这明显超过了车辆核定的5人载客标准。
法律后果：
- 根据相关规定，驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数，将面临相应的法律处罚，包括记分和罚款。具体处罚标准可能因地区而异，但通常都会有一定的罚款和记分。
安全考虑：
- 超载不仅违反法律法规，更对行车安全构成严重威胁。超载会增加车辆的负荷，降低车辆的稳定性和制动性能，从而增加发生交通事故的风险。
法律建议：
- 严格遵守交通规则是每位驾驶员的责任和义务。在出行前，请仔细核对车辆核定载客数与实际乘车人数，确保不超载，以保障自身及他人的生命安全。
- 如果对车辆载客数量有疑问或不确定，建议咨询当地交通管理部门或专业律师，以确保合规出行。
综上所述，一辆小车坐五个大人带两个小孩是违法的，因为这超过了车辆核定的载客数量。请务必遵守交通规则，确保行车安全。