轿车带5个大人和1个小孩是否违规，主要取决于该轿车的核定载客人数。以下是对此问题的详细分析：

1. 核定载客人数的定义：

   • 轿车的核定载客人数是指车辆制造商在车辆出厂时，根据车辆的设计、结构、安全性能等因素确定的，该车辆在正常行驶条件下可以安全承载的最大人数。

2. 违规的判定标准：

   • 如果轿车的核定载客人数为5人（包括驾驶员），那么搭载5个大人和1个小孩就超出了核定载客人数，属于违规行为。
   • 如果轿车的核定载客人数为6人或更多，那么搭载5个大人和1个小孩则未超出核定载客人数，不属于违规行为。但需注意，即使未超载，也应确保所有乘客都正确使用安全带，小孩应使用适合其年龄和体重的儿童安全座椅。

3. 违规的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的，由公安机关交通管理部门处以罚款，并记分；超过核定人数20%以上的，罚款金额和记分分值会相应增加。
   • 此外，超载还可能影响车辆的行驶稳定性、制动性能等，增加交通事故的风险，对乘客和驾驶员的生命安全构成威胁。

4. 实际建议：

   • 在出行前，应仔细查看车辆的行驶证或车辆说明书，了解车辆的核定载客人数。
   • 根据核定载客人数合理安排乘客数量，避免超载。
   • 如果确实需要搭载更多乘客，应考虑使用更大容量的车辆或分批出行。

总结来说，轿车带5个大人和1个小孩是否违规，取决于该轿车的核定载客人数。如果超出核定载客人数，则属于违规行为，可能面临法律处罚和安全风险。因此，在出行前应仔细了解车辆的核定载客人数，并合理安排乘客数量。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。