农村宅基地有合同是否算侵占，需根据具体情况分析。

首先，我们要明确一点，宅基地使用权是农村集体经济组织成员享有的权利，与享有者的特定身份紧密相关。非本集体经济组织成员是无权取得或变相取得宅基地使用权的。

1. 合同有效情况：

   • 如果合同双方都是同一农村集体经济组织的成员，且合同内容合法、意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这份宅基地使用权转让合同是有效的。在这种情况下，依据合同转让宅基地使用权，不构成侵占。

2. 合同无效情况：

   • 如果合同双方不属于同一农村集体经济组织成员，或者合同内容存在违法、意思表示不真实等情形，那么这份合同将被认定为无效。此时，如果一方擅自依据无效的合同占有、使用宅基地，就可能构成对另一方或宅基地所有权人（即集体经济组织）的侵占。

因此，判断农村宅基地有合同是否算侵占，关键在于合同的效力以及合同双方的身份关系。如果合同有效且双方身份合法，则不构成侵占；如果合同无效或双方身份不合法，则可能构成侵占。

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